長安機械手電磁閥 機械手電磁閥 超順機械手配件13751288518 王生 氣動技術及氣動機械手的發(fā)展過程 氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。 大約開始于1776年，Johnwilkimson發(fā)明能產(chǎn)生1個大氣壓左右壓力的空氣壓縮機。1880年，人們第一次利用氣缸做成氣動剎車裝置，將它成功地用到火車的制動上。20世紀30年代初，氣動技術成功地應用于自動門的開閉及各種機械的輔助動作上。至50年代初，大多數(shù)氣壓元件從液壓元件改造或演變過來，體積很大。60年代，開始構成工業(yè)控制系統(tǒng)，自成體系，不再與風動技術相提并論。在70年代，由于氣動技術與電子技術的結合應用，在自動化控制領域得到廣泛的推廣。80年代進入氣動集成化、微型化的時代。90年代至今，氣動技術突破了傳統(tǒng)的死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性的發(fā)展，人們克服了閥的物理尺寸局限，真空技術日趨完美，高精度模塊化氣動機械手問世，智能氣動這一概念產(chǎn)生，氣動伺服定位技術使氣缸高速下實現(xiàn)任意點自動定位，智能閥島十分理想地解決了整個自動生產(chǎn)線的分散與集中控制問題。 長安機械手電磁閥 機械手電磁閥 超順機械手配件13751288518 王生 氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被廣泛應用。 氣動機械手強調模塊化的形式，現(xiàn)代傳輸技術的氣動機械手在控制方面采用了先進的閥島技術（可重復編程等），氣動伺服系統(tǒng)（町實現(xiàn)任意位置上的精確定位），在執(zhí)行機構上全部采用模塊化的拼裝結構。 90年代初，由布魯塞爾皇家軍事學院Y•Bando教授領導的綜合技術部開發(fā)研制的電子氣動機器人——“阿基里斯”六腳勘探員，是氣動技術、PLC控制技術和傳感技術完美結合產(chǎn)生的“六足動物”。 6個腳中的每一個腳都有3個自由度，一個直線氣缸把腳提起、放下，一個擺動馬達控制腳伸展/退回運動，另一個擺動馬達則負責圍繞腳的軸心做旋轉之用。 由漢諾威大學材料科學研究院設計的氣動攀墻機器人，它集遙感技術和真空技術于一體，成功地解決了垂直攀緣等視為危險工作的操作問題。 Tron-X電子氣動機器人，能與人親切地握手，它的頭部、腰部、手能與人類一樣彎曲運動，并且有良好的柔韌性。在幕后操縱人員的操作下（或通過自身的編程控制）能與人進行對話，或作自我介紹等。Tron-X電子氣動機器人集電子技術、氣動技術和人工智能為一體，它告訴我們，氣動技術能夠實現(xiàn)機器人中最難解決的靈活的自由度，具有在足夠工作空間的適應性、高精度和快速靈敏的反應能力。 長安機械手電磁閥 機械手電磁閥 超順機械手配件13751288518 王生 郵箱：2248281938@qq.com QQ: 2248281938 聯(lián)系人：王炳銀 電話：13751288518 0769- 87280535 傳真：0769-87508897 地址：東莞市鳳崗鎮(zhèn)金鳳凰大道怡景樓M幢二樓