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搭載WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確，
開機(jī)縮短到30秒；程序打開時(shí)間縮短到原來(lái)的1/10，操作更加流暢。
2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
3. 通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了最佳的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語(yǔ)言對(duì)應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語(yǔ)切換。
7. 通過外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將
自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無(wú)需再分別
升級(jí)控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無(wú)法操作
問題
[可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，最適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更
便捷，維護(hù)更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積最小；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
（每個(gè)軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機(jī)器人最多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
性強(qiáng)，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人
身安全以及設(shè)備安全。
機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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類型
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標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400
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加長(zhǎng)型TA-1800
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類型
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標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400
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加長(zhǎng)型TA-1800
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構(gòu)造
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6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
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手腕可搬運(yùn)質(zhì)量
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6KG
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8KG
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動(dòng)作范圍
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最大到達(dá)距離
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1374mm
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1796mm
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最小到達(dá)距離
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352mm
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472mm
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前后動(dòng)作范圍
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1022mm
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1323mm
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動(dòng)
作
速
度
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手腕
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旋轉(zhuǎn)（RT軸）
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2.97rad/sec（170°/sec）
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2.97 rad/sec(170°/sec)
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上腕（UA軸）
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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2.97 rad/sec(170°/sec)
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前腕（FA軸）
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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3.05 rad/sec(175°/sec)
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手臂
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轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸）
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6.46 rad/sec(370°/sec)
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6.28 rad/sec(360°/sec)
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彎曲（BW軸）
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6.54 rad/sec(375°/sec)
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6.11 rad/sec(350°/sec)
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轉(zhuǎn)動(dòng)（TW軸）
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10.5 rad/sec(600°/sec)
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9.42 rad/sec(540°/sec)
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位置重復(fù)精度
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±0.1mm以內(nèi)
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電極
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總驅(qū)動(dòng)功率
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2800W
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4250W
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制動(dòng)器規(guī)格
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帶全軸制動(dòng)器
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安裝姿式
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普通、天吊（※）
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機(jī)器人本體質(zhì)量
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約161Kg
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約185Kg
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控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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名稱
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G3
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構(gòu)造
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箱型密閉式
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外形尺寸
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(W)553*(D)550*(H)681
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質(zhì)量
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60Kg
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冷卻方式
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間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
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內(nèi)存容量
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標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可無(wú)限擴(kuò)容）
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位置控制方式
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軟件伺服控制
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串行I/F
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TP:2個(gè)PCMCIA卡插口 PS/2
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控制軸數(shù)
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同時(shí)6軸（最多27軸）
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輸入輸出信號(hào)
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專用信號(hào)：輸入6/輸出8
通用信號(hào)：輸入40/輸出40
最大輸入信號(hào)：輸入2048/輸入2048
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輸入電源
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3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用
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適用焊接電源
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CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割：YP-60/100PS
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